筑波大学 システム情報系 知能機能工学域 / JST PRESTO （Department of Intelligent Interactive Systems, Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba / JST PRESTO）
役職
准教授
連絡先
電話・FAX ： 029-853-5019
Eメール
sakaino＠iit.tsukuba.ac.jp （＠を半角）
所属学会
米国電気電子学会、社団法人電気学会、日本ロボット学会、日本機械学会
受賞経歴
2022年10月19日
“Bilateral Control-Based Imitation Learning for Velocity-Controlled Robot”
IEEE IES Best Conference Paper Award
2020年9月16日
Kyo Kutsuzawa, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji, “Trajectory Adjustment for Nonprehensile Manipulation Using Latent Space of Trained Sequence-to-Sequence Model”
Advanced Robotics Excellent Paper Award
2016年10月27日
“Oil leakage and friction compensation for electro-hydrostatic actuator using drive-side and load-side encoders" Best Presentation Recognition, The Technical Organizing Committee of the IEEE IECON 2016
2014年11月1日
“Integration of Disturbance Observer and Feedback Modulator for Dead Zone Compensation of Hydraulic Actuator”
Best Presentation Recognition, The Technical Organizing Committee of the IEEE IECON 2014
