Welcome to the motion control laboratory, University of Tsukuba!
We are engaged in research on controlling robots that support humans.
Our main research fields：Motion Contorl・Bilateral Control・Hydraulic actuator・Functional Electrical Stimulation・Object manipulation・Machine learning

Please click the link below if you want to know more about our lab. (for students)

We are not currently accepting applications for research students.

NEWS
2020-01-09, 17:00
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-12-25, 17:00 18:15
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-05-09
香港にて開催されるAIM2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行います。
K.Araake, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-Inatia System”

2018-06-20
広島にて開催されるROBOMECH2019において3件の発表を行います。

2019-03-04
千葉大学にて開催されたSAMCON2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length”

2018-10-16
11月2日(金)に本学部3年生を対象としたオープンラボ(研究室紹介)を行いました。

2018-10-61
ワシントンD.C.で開催されるIECON2018(査読有り)にて2件の下記の論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction”
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation”

2018-10-19
幕張メッセで開催されるCEATEC JAPAN(2018.10.16-19)にて展示を行いました。

2018-10-16
マドリードで開催されるIROS2018(査読有り)にて1件の下記の論文発表を行いました。
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control”

2018-09-06
春日井で開催された第36回日本ロボット学会学術講演会において1件の発表を行いました。

2018-08-31
東京ビッグサイトで開催されたイノベーション・ジャパン2018にて展示を行いました。

2018-07-21
ホノルルで開催されたEMBC2018において1件の発表を行いました。

2018-06-20
北九州で開催されたROBOMECH2018において4件の発表を行いました。

2018-01-19
YouTubeに最新動画をアップロードしました。

2018-01-21
当研究室の境野助教がTBS「未来の起源」に出演しました。

2018-01-06
IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer”