Welcome to the motion control laboratory, University of Tsukuba!
We are engaged in research on controlling robots that support humans.
Our main research fields:Motion Contorl・Bilateral Control・Hydraulic actuator・Functional Electrical Stimulation・Object manipulation・Machine learning

 

 

Please click the link below if you want to know more about our lab. (for students)

 

NEWS
2020-01-09, 17:00
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-12-25, 17:00 18:15
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-05-09
香港にて開催されるAIM2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行います。
K.Araake, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-Inatia System”

2018-06-20
広島にて開催されるROBOMECH2019において3件の発表を行います。

2019-03-04
千葉大学にて開催されたSAMCON2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length”

2018-10-16
11月2日(金)に本学部3年生を対象としたオープンラボ(研究室紹介)を行いました。

2018-10-61
ワシントンD.C.で開催されるIECON2018(査読有り)にて2件の下記の論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction”
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation”

2018-10-19
幕張メッセで開催されるCEATEC JAPAN(2018.10.16-19)にて展示を行いました。

2018-10-16
マドリードで開催されるIROS2018(査読有り)にて1件の下記の論文発表を行いました。
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control”

2018-09-06
春日井で開催された第36回日本ロボット学会学術講演会において1件の発表を行いました。

2018-08-31
東京ビッグサイトで開催されたイノベーション・ジャパン2018にて展示を行いました。

2018-07-21
ホノルルで開催されたEMBC2018において1件の発表を行いました。

2018-06-20
北九州で開催されたROBOMECH2018において4件の発表を行いました。

2018-01-19
YouTubeに最新動画をアップロードしました。

2018-01-21
当研究室の境野助教がTBS「未来の起源」に出演しました。

2018-01-06
IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer”

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    1-1-1 Tennoudai, Tsukuba-shi, Ibaraki-ken
    Division of Intelligent Interaction Technologies, Faculty of Engineering, Information and Systems, University of Tsukuba
    Motion control laboratory
    Tel : 029-853-5019