筑波大学 モーションコントロール研究室へようこそ!
当研究室では人間支援ロボットに関する制御の研究に取り組んでいます。
主な研究テーマ:バイラテラル制御・油圧アクチュエータ・機能的電気刺激・物体操作・機械学習

 

 

当研究室をもっと知りたい方はこちら(学生向け)

 

NEWS
2023-12-2
国際ロボット展にて展示を行いました。

2023-9-28
弊研究室所属の山根 広暉さんが令和6年度日本学術振興会特別研究員(DC1)に採用内定しました。おめでとうございます。

2023-6-30
弊研究室所属の楠目啄也さん、枡屋望さんがロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoyaにてポスター発表を行いました。

2023-3-24
弊研究室所属の氏川 大輝さん、川島 みなみさん、赤川 徹朗さんが弊研究室を離れ新たな道を歩まれます。
今後の人生が実り多きものとなりますようお祈り申し上げます。いままでありがとうございました。

2023-3-24
弊研究室、学群4年生の枡屋望さんが2023年度日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました。

2023-2-17
2023年3月19日日曜日、オープンキャンパス当日は筑波大学3D棟307-2号モーションコントロール研究室にて9:30~16:00の間デモを行いますので、是非ご覧ください。

2022-12-16
2023年1月10日火曜日、18:00より筑波大学3D棟307-2号モーションコントロール研究室にて研究室説明会を行いますので、学生の皆様は是非ご参加ください。

2022-12-16
2022年12月22日木曜日、18:00より筑波大学3D棟307-2号モーションコントロール研究室にて研究室説明会を行いますので、学生の皆様は是非ご参加ください。

2022-10-19
当研究室の境野准教授がIEEE IES Best Conference Paper Awardを受賞しました。

2020-01-09, 17:00
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2020-01-09, 17:00
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-12-25, 17:00 18:15
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-05-09
香港にて開催されるAIM2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行います。
K.Araake, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-Inatia System”

2018-06-20
広島にて開催されるROBOMECH2019において3件の発表を行います。

2019-03-04
千葉大学にて開催されたSAMCON2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length”

2018-10-16
11月2日(金)に本学部3年生を対象としたオープンラボ(研究室紹介)を行いました。

2018-10-61
ワシントンD.C.で開催されるIECON2018(査読有り)にて2件の下記の論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction”
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation”

2018-10-19
幕張メッセで開催されるCEATEC JAPAN(2018.10.16-19)にて展示を行いました。

2018-10-16
マドリードで開催されるIROS2018(査読有り)にて1件の下記の論文発表を行いました。
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control”

2018-09-06
春日井で開催された第36回日本ロボット学会学術講演会において1件の発表を行いました。

2018-08-31
東京ビッグサイトで開催されたイノベーション・ジャパン2018にて展示を行いました。

2018-07-21
ホノルルで開催されたEMBC2018において1件の発表を行いました。

2018-06-20
北九州で開催されたROBOMECH2018において4件の発表を行いました。

2018-01-19
YouTubeに最新動画をアップロードしました。

2018-01-21
当研究室の境野助教がTBS「未来の起源」に出演しました。

2018-01-06
IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer”

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