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2026-3-26
3/28に開催される筑波大学IMIS/EMPオープンキャンパスに当研究室も出展します。3B210教室でデモを実施予定ですので、是非ご覧ください。

2026-3-25
弊研究室所属の鴻巣 匡志さん、本間 真之介さん、Shu Yu-Hanさん、木村 護さんが当研究室を離れ新たな道を歩まれます。
今後の人生が実り多きものとなりますようお祈り申し上げます。いままでありがとうございました。

2026-3-25
弊研究室、博士前期2年生の稲見 洸紀さんが2026年度研究群長表彰、優秀修士論文賞、機械学会三浦賞、茗渓会賞を受賞しました。

2026-3-25
弊研究室、博士前期2年生の鴻巣 匡志さんが2026年度優秀修士論文賞を受賞しました。

2025-3-25
弊研究室、学群4年生の水谷 圭さんが2025年度日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました。

2025-3-25
弊研究室、博士前期2年生の桝屋 望さんが2025年度優秀修士論文賞を受賞しました。

2025-3-25
弊研究室、博士前期2年生の佐藤 寛さんが2025年度日本機械学会三浦賞・学位プログラムリーダー表彰・優秀修士論文賞を受賞しました。

2025-3-24
島根にて開催される SAMCON2025 (査読有り)にて1件の下記の論文発表・3件の下記のポスター発表を行いました。
Koki Yamane, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: "Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix"
Masashi Konosu, Koki Inami, Sho Sakaino: " Replacement of ALOHA’s Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control"
Yunhan Li, Masashi Konosu, Koki Inami, Koki Yamane, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: " Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using Bilateral Control in Robotic Imitation Learning"
Kei Mizutani, Masashi Konosu, Koki Inami, Yunhan Li, Sho Sakaino: "Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning"

2025-3-3
オーストラリアにて開催される ICM2025 (査読有り)にて3件の下記の論文発表を行いました。
Koki Inami, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: “Motion ReTouch: Motion Modification Using Four-Channel Bilateral Control”
Nozomu Masuya, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: “Variable-Frequency Imitation Learning for Variable-Speed Motion”
Hiroshi Sato, Masashi Konosu, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: “Error-Feedback Model for Output Correction in Bilateral Control-Based Imitation Learning”

2024-9-7
大阪にて開催される第42回日本ロボット学会学術講演会において3件の発表を行いました。

2024-6-13
FOOMA JAPAN 2024 にて展示を行いました。

2024-5-31
弊研究室から鴻巣 匡志さん、竹下 奏太さんがロボティクス・メカトロニクス講演会2024 in Utsunomiya にてポスター発表を行いました。

2024-5-16
ICRA2024 の Food Topping Challenge で優勝しました。まだ、Karaage Challenge で準優勝しました。

2024-3-25
弊研究室、学群4年生の鴻巣 匡志さんが2024年度日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました。

2024-3-25
弊研究室、博士前期2年生の山根 広暉さんが2024年度研究群長表彰・優秀修士論文賞を受賞しました。

2024-3-4
京都にて開催される SAMCON2024 (査読有り)にて1件の下記の論文発表を行いました。
Sho Sakaino, Nozomu Masuya, Hiroshi Sato, Koki Yamane, Takuya Kusume, Masashi Konosu, Naoto Imazu: “Practical Implementations of Bilateral Control-Based Imitation Learning at iREX2023”

2024-3-1
京都にて開催される AMC2024 (査読有り)にて2件の下記の論文発表を行いました。
Koki Yamane, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: "Imitation Learning Inputting Image Feature to Each Layer of Neural Network"
Koki Inami, Koki Yamane, Sho Sakaino: "Loss Function Considering Dead Zone for Neural Networks"

2024-1-26
IEEE Robotics and Automation Letters(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
Koki Yamane, Yuki Saigusa, Sho Sakaino, Toshiaki Tsuji: “Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning”

2024-1-23
日本ロボット学会誌(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
山根広暉, 境野翔, 辻俊明: "バイラテラル制御に基づく模倣学習による複数物体の同時把持"

2023-12-2
国際ロボット展にて展示を行いました。

2023-9-28
弊研究室所属の山根 広暉さんが令和6年度日本学術振興会特別研究員（DC1）に採用内定しました。おめでとうございます。

2023-6-30
弊研究室所属の楠目啄也さん、桝屋望さんがロボティクス・メカトロニクス講演会2023 in Nagoyaにてポスター発表を行いました。

2023-3-24
弊研究室所属の氏川 大輝さん、川島 みなみさん、赤川 徹朗さんが弊研究室を離れ新たな道を歩まれます。
今後の人生が実り多きものとなりますようお祈り申し上げます。いままでありがとうございました。

2023-3-24
弊研究室、学群4年生の枡屋望さんが2023年度日本ロボット学会優秀学生賞を受賞しました。

2023-2-17
2023年3月19日日曜日、オープンキャンパス当日は筑波大学3D棟307-2号モーションコントロール研究室にて9:30～16:00の間デモを行いますので、是非ご覧ください。

2022-12-16
2023年1月10日火曜日、18:00より筑波大学3D棟307-2号モーションコントロール研究室にて研究室説明会を行いますので、学生の皆様は是非ご参加ください。

2022-12-16
2022年12月22日木曜日、18:00より筑波大学3D棟307-2号モーションコントロール研究室にて研究室説明会を行いますので、学生の皆様は是非ご参加ください。

2022-10-19
当研究室の境野准教授がIEEE IES Best Conference Paper Awardを受賞しました。

2020-01-09, 17:00
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2020-01-09, 17:00
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-12-25, 17:00 18:15
3D307-2にて研究室説明会を行います。

2019-05-09
香港にて開催されるAIM2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行います。
K.Araake, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Design of Resonance Ratio Control with Relative Position Information for Two-Inatia System”

2018-06-20
広島にて開催されるROBOMECH2019において3件の発表を行います。

2019-03-04
千葉大学にて開催されたSAMCON2019(査読有り)にて1件の下記論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Exerted Force Considering Muscle Length”

2018-10-16
11月2日(金)に本学部3年生を対象としたオープンラボ(研究室紹介)を行いました。

2018-10-61
ワシントンD.C.で開催されるIECON2018(査読有り)にて2件の下記の論文発表を行いました。
T. Kitamura, Y. Hasegawa, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Estimation of Relationship between Stimulation Current and Force Exerted during Isometric Contraction”
Y. Hasegawa, T. Kitamura, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Bilateral Control of Two Finger Joints Using Functional Electrical Stimulation”

2018-10-19
幕張メッセで開催されるCEATEC JAPAN(2018.10.16-19)にて展示を行いました。

2018-10-16
マドリードで開催されるIROS2018(査読有り)にて1件の下記の論文発表を行いました。
T. Adachi, K. Fujimoto, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Imitation Learning for Object Manipulation Based on Position/Force Information Using Bilateral Control”

2018-09-06
春日井で開催された第36回日本ロボット学会学術講演会において1件の発表を行いました。

2018-08-31
東京ビッグサイトで開催されたイノベーション・ジャパン2018にて展示を行いました。

2018-07-21
ホノルルで開催されたEMBC2018において1件の発表を行いました。

2018-06-20
北九州で開催されたROBOMECH2018において4件の発表を行いました。

2018-01-19
YouTubeに最新動画をアップロードしました。

2018-01-21
当研究室の境野助教がTBS「未来の起源」に出演しました。

2018-01-06
IEEJ Journal of Industry Applications(査読有り)にて、下記の原著論文が掲載されました。
K. Umeda, T. Sakuma, K. Tsuda, S. Sakaino, and T. Tsuji: ”Reaction Force Estimation of Electro-hydrostatic Actuator Using Reaction Force Observer”