研究動画はこちら
□多自由度ロボットを作るのが大変(ハードウェア)
〇人間と接触するような柔らかい制御は困難(ソフトウェア)
□ハードウェア ⇒ 機能的電気刺激による人体の制御、油圧アクチュエータ
〇ソフトウェア ⇒ バイラテラル制御、力制御
-----------------------------------------------------------------------------------------------
・ロボットを使って触覚の通信が可能(聴覚・視覚に続く第三の通信媒体)
・ロボットを使わないと不可能な動作を実現